型號(hào):YGX82 六維力傳感器
特點(diǎn)和用途::
1）采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高特點(diǎn)；
2）采用國(guó)際高水準(zhǔn)應(yīng)變計(jì)芯片，可實(shí)現(xiàn)高分辨率，高響應(yīng)頻率，高測(cè)試精度點(diǎn)；
3）100%自主的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，出廠經(jīng)過(guò)精心測(cè)試，耦合精度極高；
4）多種通信接口協(xié)議可以選擇，基本覆蓋國(guó)內(nèi)外主流的協(xié)作機(jī)器人接口；
5）提供調(diào)試軟件或測(cè)試軟件；
6）耐折彎高柔性線纜；
7）適用于機(jī)器人力控打磨、裝配、拖動(dòng)示教，以及各類(lèi)科學(xué)研究；
量程: Fx/Fy/Fz:50/200/500N Mx/My/Mz:2/10/20Nm (可提供定制)
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品尺寸(mm)
技術(shù)規(guī)格:
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型號(hào)
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YGX82-50N
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YGX82-200N
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YGX82-500N
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量程
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Fx/Fy/Fz
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50N/50N/50N
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200N/200N/200N
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500N/500N/500N
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Mx/My/Mz
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2Nm
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10Nm
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20Nm
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機(jī)械特性
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重量
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約 500g
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尺寸
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Φ82mm×41mm
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防護(hù)等級(jí)
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IP65
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過(guò)載能力
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300%FS
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剛度
(計(jì)算)
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Fx
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1.6x107 N/m
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Fy
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1.6x107 N/m
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Fz
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1.3x107 N/m
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Mx
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6059.99Nm/rad
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My
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6059.99Nm/rad
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Mz
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10056.99Nm/rad
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電氣特性
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輸入/輸出阻抗
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350Ω
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通訊接口
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Mv 矩陣
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工作電壓
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5-15V DC
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電纜長(zhǎng)度
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3m
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精度等級(jí)
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分辨率
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優(yōu)于 0.1% FS
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非線性
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優(yōu)于0.2% FS
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精度
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優(yōu)于0.3% FS
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重復(fù)性
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優(yōu)于0.2% FS
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耦合精度
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優(yōu)于1.5% FS
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溫度特征
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溫度零點(diǎn)漂移
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0.2%FS/10℃
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零點(diǎn)漂移
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0.1%FS/30min
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存儲(chǔ)溫度
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-25°C ～70°C
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使用環(huán)境
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0°C～40°C，20～80% RH
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傳感器外觀結(jié)構(gòu)
力傳感器接觸面(藍(lán)色部分)是傳感器和工具之間唯一允許的接觸面，以確保正確的力和扭矩反饋。機(jī)器人接觸面(綠色部分)是傳感器與機(jī)器人末端之間唯一允許的接觸面，用于將傳感器固定在機(jī)器人上。關(guān)于工具端和機(jī)器人端的螺栓規(guī)格和定位銷(xiāo)的詳細(xì)信息可以在規(guī)格部分找到，連接機(jī)器人端的螺栓和銷(xiāo)釘會(huì)
附贈(zèng)在產(chǎn)品包裝內(nèi)
1）YGX82 傳感器專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化，自帶連接法蘭，可與大部分標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作機(jī)械臂無(wú)縫連接。
2）YGX82 傳感器設(shè)計(jì)為90°直角航空插頭或防水接頭出線方式，工具端用于裝配機(jī)器人末端工具，符合GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6標(biāo)準(zhǔn)。
3）機(jī)器人端是一個(gè)專(zhuān)用法蘭，用于傳感器與機(jī)器人末端的連接，專(zhuān)用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械連接。
YGX82 傳感器的坐標(biāo)系，X 軸與信號(hào)線接口方向垂直，正向指向信號(hào)線出口位置反方向；Y 軸與X 軸垂直，正向指向傳感器工具端銷(xiāo)孔；Z 軸沿傳感器軸向中心，正向指向工具端；力矩正方向符合右手定則。
高質(zhì)量應(yīng)變計(jì)芯片
可能存在的過(guò)載
過(guò)載能力介紹，這是多維力傳感器客戶比較關(guān)心的點(diǎn)，也是傳感器致壞的一個(gè)重要的原因（傳感器價(jià)值高，選型請(qǐng)聯(lián)系我司工程師）
1：選擇量程并不能只考慮所施加的外力，要充分考慮夾具和工件的自重，以及其產(chǎn)生的彎矩。
2：要單獨(dú)考慮外力因力臂（傳感器的中心至受力點(diǎn)的距離）引起的彎矩。
3：傳感器的外形整體尺寸和工件夾具尺寸類(lèi)似。
應(yīng)用實(shí)例
