型號(hào):YGX74 六維力傳感器
特點(diǎn)和用途:
1. 三維力、三扭矩、三傾角數(shù)字化傳感器
2. 軟件解耦、維間耦合誤差小于1%
3. 傳感器出廠前已經(jīng)進(jìn)行精確測試、解耦處理
4. 配套手持儀或者上位機(jī)調(diào)試軟件
5. 提供多種應(yīng)用案例協(xié)并可助客戶進(jìn)行應(yīng)用研究
6. 多種通信接口，方便與各種上位機(jī)設(shè)備通信連接。
7. 耐折彎電纜，超長壽命
量程: Fx/Fy/Fz:100/200/500/1000/2000N Mx/My/Mz:1/2/5/10/20Nm(可提供定制)
|
Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
重量
|
法蘭尺寸
|
|
100N
|
100N
|
200N
|
1Nm
|
1Nm
|
2Nm
|
1.2kg
|
Φ86
|
|
200N
|
200N
|
500N
|
2Nm
|
2Nm
|
5Nm
|
1.2kg
|
Φ86
|
|
500N
|
500N
|
1000N
|
5Nm
|
5Nm
|
10Nm
|
1.2kg
|
Φ86
|
|
1000N
|
1000N
|
2000N
|
10Nm
|
10Nm
|
20Nm
|
1.2kg
|
Φ86
|
技術(shù)規(guī)格:
|
重量
|
1.2kg
|
|
尺寸
|
Φ86mm×42mm
|
|
最大允許過載
|
500%FS
|
|
精度
|
|
精度
|
1% FS
|
|
非線性誤差
|
＜0.2% FS
|
|
遲滯誤差
|
＜0.2% FS
|
|
重復(fù)性
|
＜0.2% FS
|
|
蠕變
|
＜0.2% FS(30 min)
|
|
零點(diǎn)溫漂
|
0.1%FS/℃
|
|
維間耦合(Fz->Fx Fy，F(xiàn)x->Fy Fz,Fy->Fx Fz)
|
＜1% FS
|
|
固有頻率
|
|
固有頻率
|
5000Hz
|
|
剛性
|
500-600 N/μm
|
|
傾角測量
|
|
傾角測量分度
|
0.1°
|
|
傾角測量精度
|
0.8°
|
|
接口特性
|
|
通訊接口
|
RS485
|
|
數(shù)據(jù)更新速率
|
40Hz
|
|
通信協(xié)議
|
Modbus-RTU
DST-ASC
|
|
工作環(huán)境
|
|
工作電源
|
10-30V DC <50mA
|
|
工作環(huán)境
|
-10~70℃
|
產(chǎn)品尺寸(mm):
受力方式
力值測量
YGX74 傳感器有4 個(gè)常用規(guī)格型號(hào)，量程從100N 到1000N，允許過載500%. 當(dāng)傳感器前端總負(fù)載較大、或者機(jī)器臂運(yùn)行時(shí)加速高度較大時(shí)應(yīng)考慮總負(fù)載慣量對傳感器產(chǎn)生的沖擊力，因此傳感器量程選擇要預(yù)留足
夠的余量。
傳感器各個(gè)方向的量程不一樣，儀表情況XY 軸的量程一致，Z 軸可以根據(jù)需要略大或者略小于XY 軸。γ74 經(jīng)過內(nèi)部軟件解耦后維間耦合誤差確保小于1%.
傳感器上標(biāo)注有XYZ 軸的方向，使用時(shí)要注意角度偏差對測量值的影響。上下法蘭都有定位銷，以確保安裝的精度。
另外，XY 軸施力點(diǎn)并不是傳感器的中心點(diǎn)，也就是力臂不是0，施
加力的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生額外的力臂。
應(yīng)用實(shí)例?
