傳感器扭矩數(shù)值的測量采用應變電測原理，當應變軸受扭力影響產(chǎn)生微小變形后，粘貼在應變軸上的應變計阻值發(fā)生相應變化，我們將具有相同應變特性的應變計組成測量電橋，應變電阻的變化即可轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕淖兓M行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號的無接觸耦合，完美解決了旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下扭矩（轉(zhuǎn)矩）數(shù)值的測量。
轉(zhuǎn)速測量基本原理
當測速碼盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，通過光電開關(guān)輸出具有一定周期寬度的脈沖信號，根據(jù)碼盤的齒數(shù)和輸出信號的頻率，即可計算出相應的轉(zhuǎn)速。
量程:0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm，100Nm, 200Nm,300Nm, 500Nm, 1000Nm, 2000Nm, 3000Nm
技術(shù)參數(shù)：
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轉(zhuǎn)矩準確度
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≤0.5% F·S
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重復性
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≤0.5%F·S
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滯后
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≤0.5%F·S
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線性
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≤0.5%F·S
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過載能力
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無過載能力
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絕緣電阻
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≥200MΩ
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工作溫度
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-20～60℃
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相對濕度
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≤90%RH
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零轉(zhuǎn)矩頻率輸出
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10KHz 參考《檢定報告》
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正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出
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15KHz 參考《檢定報告》
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反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出
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5KHz 參考《檢定報告》
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扭矩傳感器信號輸出為頻率信號TTL 幅值
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3.6-5V
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無內(nèi)置編碼器的扭矩傳感器轉(zhuǎn)速不準確度：
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60 個脈沖/轉(zhuǎn)（無積累誤差）
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內(nèi)置編碼器的扭矩傳感器轉(zhuǎn)速不準確度：
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900 個脈沖/轉(zhuǎn)（無積累誤差）
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尺寸圖
外形尺寸表（mm）
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Nm
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d
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D
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L
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L1
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A
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E
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b
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c
|
h
|
H
|
B
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轉(zhuǎn)速
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10
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Φ10h6
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Φ70
|
158
|
18
|
118
|
50
|
3
|
4.5
|
51
|
107
|
50
|
12000-30000
|
|
50
|
Φ14h6
|
Φ70
|
176
|
25
|
120
|
50
|
5
|
4.5
|
51
|
107
|
50
|
12000-30000
|
|
100
|
Φ18h6
|
Φ75
|
210
|
30
|
142
|
72
|
6
|
6.5
|
58
|
117
|
62
|
10000-20000
|
|
200
|
Φ24h6
|
Φ85
|
242
|
42
|
150
|
72
|
8
|
6.5
|
63
|
127
|
62
|
10000-20000
|
|
300
|
Φ28h6
|
Φ90
|
242
|
42
|
152
|
72
|
8
|
6.5
|
63
|
130
|
62
|
8500-15000
|
|
500
|
Φ38h6
|
Φ100
|
272
|
56
|
154
|
72
|
10
|
6.5
|
69
|
140
|
62
|
7000-12000
|
|
1000
|
Φ48h6
|
Φ105
|
328
|
80
|
159
|
72
|
14
|
8.5
|
70
|
144
|
82
|
6000-11000
|
|
2000
|
Φ55h6
|
Φ125
|
385
|
105
|
167
|
72
|
16
|
8.5
|
74
|
162
|
82
|
5000-9000
|
|
3000
|
Φ65h6
|
Φ132
|
385
|
100
|
176
|
72
|
18
|
8.5
|
80
|
172
|
82
|
4200-8000
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其中：10Nm 規(guī)格包括：0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm.
50Nm 規(guī)格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm。
100Nm 規(guī)格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm.
扭矩傳感器對供電的要求
傳感器使用外供電源時電源的供電電壓為：9-36V、功率大于2W的直流電源。
在強干擾環(huán)境下，如因供電污染、空間電磁輻射等因素的影響，造成傳感器不能正常工作，可考慮以下措施：
?1. 確保系統(tǒng)良好接地(包括傳感器、儀表、其它設備)，并嘗試在不同接地點進行實驗。
? 2. 對可能互相干擾的信號傳輸線進行分開傳送，有條件時，可外加金屬屏蔽管（網(wǎng)），實現(xiàn)隔離、屏蔽。
特別注意
1.安裝的環(huán)境要求：溫度： -20℃～ 60℃
濕度： <90%RH
無易燃、易爆物品
2.安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。
3.安裝時禁止帶電操作。
4.此傳感器為非防水、防爆設計，望使用時注意。
5.避免強干擾，保證儀器的正常工作。
6.傳感器不能長時間過載使用，同時應避免過大的沖擊載荷，否則可能造成彈性軸永久變形，無法回到測量零點。
7.為了避免觸電，應使用三芯電源線與三線式電源插座聯(lián)接進行供電，三線式電源插座的中心地線必須可靠接地。
8.聯(lián)機的測試電纜線應妥善固定好，防止旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)將其絞斷。
9.測試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點不應隨意拆除。
10.測試電纜線的航空插頭與傳感器及儀表的航空插座應擰緊可靠。
定期保養(yǎng)、維護
在維護前，請先確認動力電源、傳感器供電電源已切斷。只有受過專業(yè)培訓的人員才能進行拆裝及維修。
用戶根據(jù)使用要求、環(huán)境，可以半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查。檢查項目除日常保養(yǎng)、維護的內(nèi)容外，還應對軸承清洗、加注潤滑油。
傳感器必須按說明書規(guī)定的使用環(huán)境運行。另外，運行中可能會發(fā)生一些意外情況，用戶應按以下檢查內(nèi)容作日常保養(yǎng)工作，保持良好的運行環(huán)境，并對異常原因及早發(fā)現(xiàn)是保持傳感器長期運行的途徑。
1.檢查運行環(huán)境的溫度、濕度等是否符合說明書中的要求。
2.檢查傳感器系統(tǒng)的振動及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，溫、濕度合適，無異樣的響聲。
3.檢查系統(tǒng)的緊固件是否松動。
4.檢查運行系統(tǒng)中的動力系統(tǒng)電壓、傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內(nèi)。
用戶根據(jù)使用要求環(huán)境，半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查。
檢查項目除日常保養(yǎng)維護的內(nèi)容外，還應對軸承清洗、加注潤滑油。
